Em 1503, segundo registros históricos, os primeiros navegadores portugueses desembarcavam em solo caravelense. Quase dois séculos depois, em 1700 se tornou vila.
Elevada à categoria de município, se tornou cidade em 23 de abril de 1855, através da Lei Provincial N.º 521.
Anos depois, em 1882, se tornou ramal de destino da Estrada de Ferro Bahia-Minas, pode onde circulou riquezas e progresso. A reativação da ferrovia é um sonho que os caravelenses ainda nutrem, na esperança de um dia ver os trens transportarem desenvolvimento entre inúmeras cidades mineiras, com destino à Caravelas.
A cidade ainda mantém muitos traços coloniais, principalmente no Centro Histórico, na Catedral de Santo Antônio e na herança cultural dos remanescentes dos Índios Tupinambás e dos quilombolas, dentre outros.
Tem ainda que destacar o parque de reserva municipal, o parque marinho, a reserva extrativista, o porto e o aeroporto.
Na comemoração dos 165 anos, Caravelas celebra a superação de inúmeros desafios enfrentados ao longo do tempo para preservar a história, a cultura e o jeito simples de viver, sem se distanciar da modernização dos serviços públicos e da infraestrutura.
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