O inventor James Bruton criou uma motocicleta elétrica curiosa que utiliza **bolas** no lugar de rodas. Com essa inovação, o veículo é capaz de se deslocar em todas as direções, mantendo o equilíbrio perfeitamente, até mesmo realizando giros e deslocamentos diagonais.
As bolas são extremamente rígidas e projetadas para não se deformarem mesmo sob grande peso. Grande parte dos componentes foi produzida por impressão 3D, incluindo peças estruturais metálicas desenvolvidas por Bruton e cortadas por terceiros.
A motocicleta possui cinco motores, sendo dois localizados na bola dianteira, outros dois na bola traseira e o quinto na extremidade de trás, responsável por avançar ou retroceder o veículo. Esses motores se comunicam com uma Unidade de Medição Inercial (IMU), que realiza ajustes contínuos para manter a posição vertical, em conjunto com uma configuração semelhante a uma engrenagem.
Estabilidade Vertical da Motocicleta
Cada motor possui uma redução mínima de engrenagem para manter o torque necessário no sistema que aciona as bolas, garantindo a estabilidade vertical mesmo sem um condutor. O controle da motocicleta é feito por um guidão especial, onde o lado direito controla o avanço e o retrocesso, enquanto o lado esquerdo controla o movimento de viragem.
Com ajustes sutis em cada punho, é possível controlar a inclinação e a direção do veículo. A alimentação do sistema é feita por seis baterias de lítio conectadas em série e paralelo, alcançando 50 volts.
Bruton desenvolveu todo o software em Arduino, focado na programação de microcontroladores. Seus projetos, incluindo CAD e software, estão disponíveis no GitHub. Ele é responsável por criações como uma bola de boliche “dirigível”, um traje do “Homem de Ferro” com armamento funcional e diversas invenções com peças de Lego, mostrados em seu canal no YouTube.
Via New Atlas
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